Logo
Uniopèdia
Comunicació
Disponible a Google Play
Nou! Descarregar Uniopèdia al dispositiu Android™!
Gratis
Accés més ràpid que el navegador!
 

Robot industrial

Índex Robot industrial

terminals de buit. Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials.

50 les relacions: ABB, Acceleració, Actuador, Aliment, Articulació de revolució, Articulació prismàtica, Associació i Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya, Bé (economia), Bit, Component electrònic, Cost, Esprai, Federació Internacional de Robòtica, Galga extensomètrica, Graus de llibertat (enginyeria), Intensitat del camp gravitatori, Llenguatge de programació, Manteniment, Maquinari, Motor de corrent altern, Motor de corrent continu, Motor pas a pas, Organització Internacional per a l'Estandardització, Paral·lelogram, Parell cinemàtic, Pes, Potència (física), Potenciòmetre, Precisió, Programari, Quota de mercat, Repetibilitat, Robot, Robot col·laboratiu, Robot esfèric, Sòlid rígid, Sensor, Sensor de proximitat, Servomotor, Sistema de coordenades cartesianes, Soldadura per punts, Submissió, Temperatura, Terminal (robòtica), Vehicle de guiat automàtic, Velocitat, Velocitat de reacció, Visió artificial, Volum, Yaskawa Electric Corporation.

ABB

ABB, acrònim d'Asea Brown Boveri, és una empresa multinacional que desenvolupa i produeix sistemes elèctrics i d'automatització amb seu a Zúric, Suïssa.

Nou!!: Robot industrial і ABB · Veure més »

Acceleració

En física, l'acceleració és una magnitud física que indica com canvia la velocitat d'un cos en relació amb el temps.

Nou!!: Robot industrial і Acceleració · Veure més »

Actuador

Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme.

Nou!!: Robot industrial і Actuador · Veure més »

Aliment

Exemples d'aliments d'origen vegetal. Un aliment (del llatí alimentum) és qualsevol substància, composta normalment de carbohidrats, lípids, aigua o proteïnes, que pot ser ingerida per un animal per nodrir-se o per plaer.

Nou!!: Robot industrial і Aliment · Veure més »

Articulació de revolució

Articulació de revolució. Només permet el gir relatiu dels dos element units. Una articulació de revolució o rotació, o simplement R, és un parell cinemàtic que permet un moviment de rotació relatiu al voltant d'un eix comú.

Nou!!: Robot industrial і Articulació de revolució · Veure més »

Articulació prismàtica

Un exemple d'articulació prismàtica, que només permet translació lineal entre els membres. Per prevenir que hi hagi rotació es pot donar una forma prismàtica a l'eix, que no es veu a la figura. Una articulació prismàtica, o simplement P, és un parell cinemàtic que només permet un desplaçament relatiu rectilini al llarg d'un eix comú entre els dos elements enllaçats.

Nou!!: Robot industrial і Articulació prismàtica · Veure més »

Associació i Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya

LAssociació i el Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya són dues associacions diferents però vinculades institucionalment.

Nou!!: Robot industrial і Associació i Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya · Veure més »

Bé (economia)

Un bé en l'economia és qualsevol objecte o servei que incrementa la utilitat directament (bé) o indirectament (servei), i que no s'ha de confondre amb el bé en el sentit ètic, ni amb el concepte ètic d'utilitarisme.

Nou!!: Robot industrial і Bé (economia) · Veure més »

Bit

Un bit —simbolitzat habitualment com a b, de l'anglès, binary digit, "dígit binari"— és la unitat d'informació mínima utilitzada en Informàtica i en teoria de la informació.

Nou!!: Robot industrial і Bit · Veure més »

Component electrònic

Diferents tipus de components electrònics Un component electrònic és un dispositiu destinat a ésser connectat amb altres i que poden realitzar unes o diverses funcions electròniques.

Nou!!: Robot industrial і Component electrònic · Veure més »

Cost

Un cost és el muntant econòmic que representa la fabricació de qualsevol component o producte, o la prestació de qualsevol servei.

Nou!!: Robot industrial і Cost · Veure més »

Esprai

Esprai aerosol Un esprai, aerosol, vaporitzador o esquitxador és un dispositiu format per un recipient on s'emmagatzema un líquid o una pols, acoblat a un sistema de propulsió que permet d'expulsar aquest líquid en forma d'aerosol (reduït a gotes molt fines).

Nou!!: Robot industrial і Esprai · Veure més »

Federació Internacional de Robòtica

La Federació Internacional de Robòtica (en anglès, International Federation of Robotics) és una organització paraigua sense ànim de lucre creada en 1987 amb l'objectiu de fomentar, reforçar i protegir la indústria robòtica arreu del món.

Nou!!: Robot industrial і Federació Internacional de Robòtica · Veure més »

Galga extensomètrica

biga. Galga extensiomètrica Una galga extensomètrica és un sensor que funciona basant-se en l'efecte piezorresistiu.

Nou!!: Robot industrial і Galga extensomètrica · Veure més »

Graus de llibertat (enginyeria)

El nombre de graus de llibertat en enginyeria es refereix al nombre mínim de paràmetres necessaris per determinar completament la velocitat d'un mecanisme o el nombre de reaccions d'una estructura.

Nou!!: Robot industrial і Graus de llibertat (enginyeria) · Veure més »

Intensitat del camp gravitatori

Variació de l'acceleració de la gravetat en funció de la distància a la superfície de la Terra. La intensitat del camp gravitatori, acceleració de la gravetat o, simplement, gravetat, és la força gravitatòria específica que actua sobre un cos en el camp gravitatori d'un altre, és a dir, la força gravitatòria per unitat de massa del cos que l'experimenta.

Nou!!: Robot industrial і Intensitat del camp gravitatori · Veure més »

Llenguatge de programació

Codi font d'un programa escrit en llenguatge BASIC. Un llenguatge de programació és un llenguatge informàtic utilitzat per controlar el comportament d'una màquina, normalment un ordinador.

Nou!!: Robot industrial і Llenguatge de programació · Veure més »

Manteniment

refineria de petroli de Camerun. El manteniment és el conjunt d'accions que tenen com a objectiu preservar i tenir quelcom en bon estat: la salut de les persones o els animals, els components d'un edifici i les seves instal·lacions, els equips informàtics, els vehicles, la maquinària, etc.

Nou!!: Robot industrial і Manteniment · Veure més »

Maquinari

Ratolí El maquinari (en anglès hardware) d'un ordinador és el conjunt de les seves parts físiques.

Nou!!: Robot industrial і Maquinari · Veure més »

Motor de corrent altern

Es denomina motor de corrent altern a aquells motors elèctrics que funcionen amb corrent altern.

Nou!!: Robot industrial і Motor de corrent altern · Veure més »

Motor de corrent continu

350px Un motor de corrent continu o, simplement motor continu o motor de CC, és una màquina elèctrica rotativa que transforma energia elèctrica en forma de corrent continu en energia mecànica mitjançant interaccions electromagnètiques.

Nou!!: Robot industrial і Motor de corrent continu · Veure més »

Motor pas a pas

Esquema d'un motor pas a pas de tipus MRV Un motor pas a pas és un motor elèctric sincrònic sense escombretes, que pot dividir una rotació sencera en un gran nombre de passos, per exemple, 200 passos.

Nou!!: Robot industrial і Motor pas a pas · Veure més »

Organització Internacional per a l'Estandardització

L'Organització Internacional per a l'Estandardització (International Organization for Standardization en anglès, coneguda com a ISO pel prefix grec que significa igual) és una organització no governamental que es compon per diferents representants d'organismes de normalització de més de 150 països.

Nou!!: Robot industrial і Organització Internacional per a l'Estandardització · Veure més »

Paral·lelogram

En geometria, un paral·lelogram és un quadrilàter els costats oposats del qual són paral·lels.

Nou!!: Robot industrial і Paral·lelogram · Veure més »

Parell cinemàtic

Alguns tipus d'unions entre peces. En enginyeria mecànica, un parell cinemàtic és una unió entre dos membres d'un mecanisme.

Nou!!: Robot industrial і Parell cinemàtic · Veure més »

Pes

En física, el pes és una mesura de la força amb la qual la Terra atreu qualsevol objecte en la direcció de la vertical, a causa de la gravetat.

Nou!!: Robot industrial і Pes · Veure més »

Potència (física)

En física la potència és la quantitat de treball efectuat per unitat de temps.

Nou!!: Robot industrial і Potència (física) · Veure més »

Potenciòmetre

miniatura miniatura Un potenciòmetre és un component electrònic, un tipus de resistència variable que acostuma a utilitzar-se com a divisor de tensió.

Nou!!: Robot industrial і Potenciòmetre · Veure més »

Precisió

Alta precisió però baixa exactitud. Alta exactitud però baixa precisió. En estadística, ciència i tecnologia, la precisió d'un valor ve determinada per la dispersió de les diferents mesures realitzades, és a dir, la qualitat d'una mesura de donar valors propers entre si.

Nou!!: Robot industrial і Precisió · Veure més »

Programari

Imatge del sistema operatiu per a dispositius mòbils Android. El programari (software, en anglès) és el conjunt dels programes informàtics, procediments i documentació que fan alguna tasca en un ordinador.

Nou!!: Robot industrial і Programari · Veure més »

Quota de mercat

La quota de mercat d'una empresa és el percentatge d'un segment de la xarxa de mercat que va a ser per la mateixa empresa.

Nou!!: Robot industrial і Quota de mercat · Veure més »

Repetibilitat

Repetibilitat (en anglès: Repeatability o test-retest reliability) és la variació en les mesures fetes per una sola persona o Instrument de mesura en el mateix article i en el marc de les mateixes condicions.

Nou!!: Robot industrial і Repetibilitat · Veure més »

Robot

Robot Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades.

Nou!!: Robot industrial і Robot · Veure més »

Robot col·laboratiu

Un robot col·laboratiu UR16e de la companyia danesa Universal Robots. Un robot col·laboratiu, sovint abreujat com a cobot, és un tipus de robot industrial capaç d'assistir operaris humans en espais de treball compartits.

Nou!!: Robot industrial і Robot col·laboratiu · Veure més »

Robot esfèric

p.

Nou!!: Robot industrial і Robot esfèric · Veure més »

Sòlid rígid

Un sòlid rígid és, en mecànica, un cos format per un conjunt de punts que sempre estan a la mateixa distància entre ells.

Nou!!: Robot industrial і Sòlid rígid · Veure més »

Sensor

Diferents tipus de sensor de llums Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació, i transformar-les en variables elèctriques.

Nou!!: Robot industrial і Sensor · Veure més »

Sensor de proximitat

Infrared proximity sensor. Un sensor de proximitat és un sensor capaç de detectar la presència d'objectes propers sense que hi hagi contacte físic.

Nou!!: Robot industrial і Sensor de proximitat · Veure més »

Servomotor

Un servomotor és un actuador rotatiu o lineal capaç de controlar la posició, velocitat o acceleració de l'eix de forma precisa i amb una elevada resposta dinàmica.

Nou!!: Robot industrial і Servomotor · Veure més »

Sistema de coordenades cartesianes

Fig. 1 – Sistema de coordenades cartesianes. S'han assenyalat quatre punts: (2,3) en verd, (-3,1) en vermell, (-1.5,-2.5) en blau i (0,0), l'origen, en morat. Fig. 2 – Sistema de coordenades cartesianes amb la circumferència de radi 2 centrada a l'origen dibuixada en vermell. L'equació del cercle és x^2+y^2.

Nou!!: Robot industrial і Sistema de coordenades cartesianes · Veure més »

Soldadura per punts

La soldadura per punts és un mètode de soldadura per resistència, útil en làmines metàl·liques, aplicable normalment entre 0,5 i 3 mm de gruix, que s'aconsegueix mitjançant l'escalfament d'una petita zona en fer-hi circular un corrent elèctric.

Nou!!: Robot industrial і Soldadura per punts · Veure més »

Submissió

Gos entrenat per fer el que indiqui la seva propietària Lobediència o submissió a l'autoritat és una de les formes de la influència i dominació social.

Nou!!: Robot industrial і Submissió · Veure més »

Temperatura

Simulació de la vibració tèrmica d'un segment d'una proteïna, l'amplitud de la vibració s'incrementa amb la temperatura. La temperatura és una magnitud física variable de la matèria que expressa quantitativament les nocions comunes de calor i fred.

Nou!!: Robot industrial і Temperatura · Veure més »

Terminal (robòtica)

Detall de dos terminals de robots industrials, una pinça i un trepant, fent un gravat. Un terminal, en anglès end effector, és el dispositiu que es fixa al final d'un robot industrial, permetent desenvolupar una tasca específica.

Nou!!: Robot industrial і Terminal (robòtica) · Veure més »

Vehicle de guiat automàtic

Un AGV transportant el xassís d'un Audi R8 a travės d'una fàbrica del grup Volkswagen a Heilbronn l'any 2014. Els vehicles de guiat automàtic, també coneguts com a AGV de l'anglès automated guided vehicle, són un tipus de robot mòbil per a entorns industrials.

Nou!!: Robot industrial і Vehicle de guiat automàtic · Veure més »

Velocitat

En física, la velocitat (v) és la mesura del canvi de mòdul i direcció de la posició d'un mòbil.

Nou!!: Robot industrial і Velocitat · Veure més »

Velocitat de reacció

La velocitat de reacció és la velocitat a què es produeix una reacció química.

Nou!!: Robot industrial і Velocitat de reacció · Veure més »

Visió artificial

Esquema de relacions entre visió per ordinador i altres àrees afins. La visió artificial, també coneguda com a visió per computador (de l'anglès computer vision) o visió tècnica és un camp de la intel·ligència artificial.

Nou!!: Robot industrial і Visió artificial · Veure més »

Volum

El volum és la porció o quantitat d'espai tridimensional tancat dins una frontera.

Nou!!: Robot industrial і Volum · Veure més »

Yaskawa Electric Corporation

Yaskawa Electric Corporation, en japonès 株式会社安川電機 Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki, és una empresa multinacional de maquinària elèctrica amb seu a Kitakyushu, Japó.

Nou!!: Robot industrial і Yaskawa Electric Corporation · Veure més »

Redirigeix aquí:

Robots industrials.

SortintEntrant
Hey! Estem a Facebook ara! »