14 les relacions: Aliment, Articulació de revolució, Articulació prismàtica, Bé (economia), Cinemàtica directa, Cinemàtica inversa, Component electrònic, Conveni de Denavit-Hartenberg, Federació Internacional de Robòtica, Graus de llibertat, Japó, Precisió, Quota de mercat, Robot industrial.
Aliment
Exemples d'aliments d'origen vegetal. Un aliment (del llatí alimentum) és qualsevol substància, composta normalment de carbohidrats, lípids, aigua o proteïnes, que pot ser ingerida per un animal per nodrir-se o per plaer.
Nou!!: Robot SCARA і Aliment · Veure més »
Articulació de revolució
Articulació de revolució. Només permet el gir relatiu dels dos element units. Una articulació de revolució o rotació, o simplement R, és un parell cinemàtic que permet un moviment de rotació relatiu al voltant d'un eix comú.
Nou!!: Robot SCARA і Articulació de revolució · Veure més »
Articulació prismàtica
Un exemple d'articulació prismàtica, que només permet translació lineal entre els membres. Per prevenir que hi hagi rotació es pot donar una forma prismàtica a l'eix, que no es veu a la figura. Una articulació prismàtica, o simplement P, és un parell cinemàtic que només permet un desplaçament relatiu rectilini al llarg d'un eix comú entre els dos elements enllaçats.
Nou!!: Robot SCARA і Articulació prismàtica · Veure més »
Bé (economia)
Un bé en l'economia és qualsevol objecte o servei que incrementa la utilitat directament (bé) o indirectament (servei), i que no s'ha de confondre amb el bé en el sentit ètic, ni amb el concepte ètic d'utilitarisme.
Nou!!: Robot SCARA і Bé (economia) · Veure més »
Cinemàtica directa
Esquema d'un mecanisme o estructura articulada. S'anomena cinemàtica directa a una tècnica usada en gràfics 3D per ordinador, per calcular la posició de parts d'una estructura articulada a partir dels seus components fixes i les transformacions induïdes per les articulacions de l'estructura.
Nou!!: Robot SCARA і Cinemàtica directa · Veure més »
Cinemàtica inversa
La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada.
Nou!!: Robot SCARA і Cinemàtica inversa · Veure més »
Component electrònic
Diferents tipus de components electrònics Un component electrònic és un dispositiu destinat a ésser connectat amb altres i que poden realitzar unes o diverses funcions electròniques.
Nou!!: Robot SCARA і Component electrònic · Veure més »
Conveni de Denavit-Hartenberg
Coordenades assignades a les articulacions d'un robot seguint el conveni de Denavit-Hartenberg. El conveni de Denavit-Hartenberg, o notació de DH, és un mètode sistemàtic d'analitzar la cinemàtica directa d'un robot.
Nou!!: Robot SCARA і Conveni de Denavit-Hartenberg · Veure més »
Federació Internacional de Robòtica
La Federació Internacional de Robòtica (en anglès, International Federation of Robotics) és una organització paraigua sense ànim de lucre creada en 1987 amb l'objectiu de fomentar, reforçar i protegir la indústria robòtica arreu del món.
Nou!!: Robot SCARA і Federació Internacional de Robòtica · Veure més »
Graus de llibertat
Els Graus de llibertat poden tenir diferents significats.
Nou!!: Robot SCARA і Graus de llibertat · Veure més »
Japó
El Japó (en japonès 日本, Nihon o Nippon; oficialment 日本国, Nihon-koku o Nipon-koku o Estat del Japó) és un país insular de l'Àsia Oriental.
Nou!!: Robot SCARA і Japó · Veure més »
Precisió
Alta precisió però baixa exactitud. Alta exactitud però baixa precisió. En estadística, ciència i tecnologia, la precisió d'un valor ve determinada per la dispersió de les diferents mesures realitzades, és a dir, la qualitat d'una mesura de donar valors propers entre si.
Nou!!: Robot SCARA і Precisió · Veure més »
Quota de mercat
La quota de mercat d'una empresa és el percentatge d'un segment de la xarxa de mercat que va a ser per la mateixa empresa.
Nou!!: Robot SCARA і Quota de mercat · Veure més »
Robot industrial
terminals de buit. Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials.