Estem treballant per restaurar l'aplicació de Unionpedia a la Google Play Store
SortintEntrant
🌟Hem simplificat el nostre disseny per a una millor navegació!
Instagram Facebook X LinkedIn

Teoria de control

Índex Teoria de control

El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de retroacció negatiua, perquè es resta el valor desitjat del valor mesurat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador. La teoria de control és una part de la teoria de sistemes que tracta la regulació.

Taula de continguts

  1. 62 les relacions: Alfredo Bermúdez de Castro López-Varela, Algorisme d'Euclides, Anàlisi del locus arrel, Òrbita (teoria de control), Biologia de sistemes, Carl Johan Masreliez, Control, Criteri d'estabilitat de Routh-Hurwitz, Czeslaw Olech, Defecte (tecnologia), Densitat espectral, Desviació (sociologia), Diagrama de Bode, Disseny de naus espacials, Element elèctric, Enginyeria automàtica, Enginyeria mecànica, Entrada (informàtica), Equació de Bellman, Estabilitat BIBO, Estabilitat d'entrada a estat, Estabilitat exponencial, Estabilitat marginal, Fase mínima, Física aplicada, Funció de transferència de bucle tancat, Geometria algebraica, Inestabilitat, Inhibició de la derivació, Intel·ligència artificial, Israel Gohberg, Jack Warga, LQG, Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer, Matriu (matemàtiques), Matriu de Hurwitz, Matriu de transició d'estat, Múscul artificial pneumàtic, Metabolisme, Models de càlcul neuronal, Nicolai Krasovski, Nombre complex, Pal de bucle tancat, Planta (control), Polinomi estable, Premi Fermat, Procés de Wiener, Rang (àlgebra lineal), Resposta a l'esglaó, Resposta a l'impuls, ... Ampliar l'índex (12 més) »

Alfredo Bermúdez de Castro López-Varela

Alfredo Bermúdez de Castro López-Varela (A Coruña, 9 de setembre de 1950) és un matemàtic i professor universitari espanyol.

Veure Teoria de control і Alfredo Bermúdez de Castro López-Varela

Algorisme d'Euclides

L'algorisme d'Euclides és un mètode eficaç per a calcular el màxim comú divisor (mcd) entre dos nombres enters.

Veure Teoria de control і Algorisme d'Euclides

Anàlisi del locus arrel

Sistema abstracte de la teoria de sistemes, amb entrada i sortida. En la teoria del control i la teoria de l'estabilitat, l'anàlisi del lloc de les arrels és un mètode gràfic per examinar com les arrels d'un sistema canvien amb la variació d'un determinat paràmetre del sistema, normalment un guany dins d'un sistema de retroalimentació.

Veure Teoria de control і Anàlisi del locus arrel

Òrbita (teoria de control)

La noció d'òrbita d'un sistema de control en teoria de control matemàtica és un cas particular de la noció d'òrbita en teoria de grups.

Veure Teoria de control і Òrbita (teoria de control)

Biologia de sistemes

291x291px La biologia de sistemes és una branca de les ciències naturals que es centra en l'estudi sistemàtic de les interaccions complexes en els sistemes biològics.

Veure Teoria de control і Biologia de sistemes

Carl Johan Masreliez

Carl Johan Masreliez (Estocolm 15 abril 1939), és un físic teòric, inventor i empresari.

Veure Teoria de control і Carl Johan Masreliez

Control

* Control actiu de soroll, sistema que permet anul·lar el soroll no desitjat.

Veure Teoria de control і Control

Criteri d'estabilitat de Routh-Hurwitz

Un bucle de retroalimentació bàsic En la teoria del sistema de control, el criteri d'estabilitat de Routh-Hurwitz és una prova matemàtica que és una condició necessària i suficient per a l'estabilitat d'un sistema dinàmic o sistema de control lineal invariant en el temps (LTI).

Veure Teoria de control і Criteri d'estabilitat de Routh-Hurwitz

Czeslaw Olech

va ser un matemàtic polonès.

Veure Teoria de control і Czeslaw Olech

Defecte (tecnologia)

Un defecte en enginyeria de processos, qualitat i estadística és qualsevol desviació negativa del funcionament respecte a l'acceptable, esperat o habitual.

Veure Teoria de control і Defecte (tecnologia)

Densitat espectral

DEP d'un senyal aleatori a la banda de 0 kHz-20 kHz estimada mitjançant el mètode de Welch. La Densitat Espectral (Spectral Density), a matemàtiques i a física, d'un senyal és una funció matemàtica que ens informa de com està distribuïda la potència o l'energia (segons el cas) d'aquest senyal sobre les diferents freqüències de les que està formada, és a dir, el seu espectre.

Veure Teoria de control і Densitat espectral

Desviació (sociologia)

El terme desviació en sociologia s'aplica a tota conducta d'una persona o grup que viola les normes socials d'una comunitat donada, i és de suficient gravetat com per merèixer la desaprovació i condemna de la majoria.

Veure Teoria de control і Desviació (sociologia)

Diagrama de Bode

Un diagrama de Bode és un exemple de la utilització de les escales logarítmiques en la representació de les corbes de resposta freqüencial d'un sistema.

Veure Teoria de control і Diagrama de Bode

Disseny de naus espacials

El disseny de naus espacials cobreix diferents temes, incloent tant el disseny de naus espacials robòtiques (satèl·lits i sondes planetàries), com naus tripulades (transbordadors o estacions espacials).

Veure Teoria de control і Disseny de naus espacials

Element elèctric

Elements elèctrics. El concepte d'elements elèctrics s'utilitza en l'anàlisi de xarxes elèctriques.

Veure Teoria de control і Element elèctric

Enginyeria automàtica

Robots industrials KUKA sent usats en la producció d'aliments per a una fleca L'enginyeria automàtica és una àrea multidisciplinaria de l'enginyeria que s'encarrega de la concepció i desenvolupament d'autòmats i d'altres processos automàtics.

Veure Teoria de control і Enginyeria automàtica

Enginyeria mecànica

Rotor d'una turbina de vapor, emprada en una central de producció d'energia electrica. L'enginyeria mecànica és la disciplina de l'enginyeria que estudia l'aplicació dels principis de la física per a l'anàlisi, disseny, manufactura i manteniment dels sistemes mecànics.

Veure Teoria de control і Enginyeria mecànica

Entrada (informàtica)

Entrada és un terme de la informàtica i de l'enginyeria de processos i organització, utilitzat per expressar una aportació o un canvi provinent de l'exterior en un sistema o procès, que queda així modificat de manera activa.

Veure Teoria de control і Entrada (informàtica)

Equació de Bellman

Diagrama de flux de Bellman. Una equació de Bellman, anomenada després de Richard E. Bellman, és una condició necessària per a l'optimitat associada al mètode d'optimització matemàtica conegut com a programació dinàmica.

Veure Teoria de control і Equació de Bellman

Estabilitat BIBO

Sistema abstracte de la teoria de sistemes, amb entrada i sortida. En el processament de senyals, específicament en la teoria del control, l'estabilitat d'entrada limitada i sortida acotada (amb acrònim anglès BIBO) és una forma d'estabilitat per a senyals i sistemes que prenen entrades.

Veure Teoria de control і Estabilitat BIBO

Estabilitat d'entrada a estat

L'estabilitat d'entrada a estat (amb acrònim anglès ISS) és una noció d'estabilitat àmpliament utilitzada per estudiar l'estabilitat de sistemes de control no lineals amb entrades externes.

Veure Teoria de control і Estabilitat d'entrada a estat

Estabilitat exponencial

En la teoria del control, un sistema lineal continu invariant en el temps (LTI) és exponencialment estable si i només si el sistema té valors propis (és a dir, els pols dels sistemes d'entrada a sortida) amb parts reals estrictament negatives.

Veure Teoria de control і Estabilitat exponencial

Estabilitat marginal

En la teoria dels sistemes dinàmics i la teoria del control, un sistema lineal invariant en el temps és marginalment estable si no és ni asimptòticament estable ni inestable.

Veure Teoria de control і Estabilitat marginal

Fase mínima

diagrames de Nyquist, a la dreta: respostes de fase), però el filtre a la part superior amb a.

Veure Teoria de control і Fase mínima

Física aplicada

ressonància magnètica. Física aplicada és un terme genèric que indica la part de la física que s'interessa particularment per l'ús de tecnologies.

Veure Teoria de control і Física aplicada

Funció de transferència de bucle tancat

dreta En la teoria del control, una funció de transferència de bucle tancat és una funció matemàtica que descriu el resultat net dels efectes d'un bucle de control de retroalimentació sobre el senyal d'entrada a la planta sota control.

Veure Teoria de control і Funció de transferència de bucle tancat

Geometria algebraica

locus real. La geometria algebraica és una branca de les matemàtiques que combina l'àlgebra abstracta, especialment l'àlgebra commutativa, amb la geometria.

Veure Teoria de control і Geometria algebraica

Inestabilitat

Una pilota al cim d'un turó és una situació inestable. En els sistemes dinàmics, la inestabilitat significa que algunes de les sortides o estats interns augmenten amb el temps, sense límits.

Veure Teoria de control і Inestabilitat

Inhibició de la derivació

Animació d'un experiment d'inhibició de derivacions mitjançant imatges de voltatge combinades i fotoalliberament local de GABA. Acció de retropropagació en una dendrita apical de neurona piramidal de l'hipocamp CA1 en condicions de control i 15 ms després d'un episodi de fotoalliberament de GABA d'1 ms.

Veure Teoria de control і Inhibició de la derivació

Intel·ligència artificial

Un assistent personal intel·ligent, una de les aplicacions concretes de la intel·ligència artificial popularitzada en la dècada del 2010. La intel·ligència artificial (abreujat IA) és una part de la informàtica, dedicada al desenvolupament d'algorismes que permet a una màquina (habitualment un computador) prendre decisions intel·ligents o, si més no, comportar-se com si tingués una intel·ligència semblant a la humana.

Veure Teoria de control і Intel·ligència artificial

Israel Gohberg

va ser un matemàtic jueu nascut a Bessaràbia.

Veure Teoria de control і Israel Gohberg

Jack Warga

va ser un matemàtic estatunidenc, nascut a Polònia.

Veure Teoria de control і Jack Warga

LQG

* Cúmul de quàsars (del seu nom en anglès Large Quasar Group), gran estructura astronòmica formada de quàsars.

Veure Teoria de control і LQG

Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer

El Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer (LADEE) va ser una missió d'exploració lunar de la NASA dirigida per l'Ames Research Center en col·laboració amb Goddard Space Flight Center.

Veure Teoria de control і Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer

Matriu (matemàtiques)

En matemàtiques, una matriu és una taula rectangular de nombres o, més generalment, d'elements d'una estructura algebraica de forma d'anell.

Veure Teoria de control і Matriu (matemàtiques)

Matriu de Hurwitz

En matemàtiques, una matriu de Hurwitz, matriu de Routh-Hurwitz; o matriu d'estabilitat en enginyeria, és una matriu quadrada estructurada en els reals, construïda amb els coeficients d'un polinomi real.

Veure Teoria de control і Matriu de Hurwitz

Matriu de transició d'estat

En teoria de control, la matriu de transició d'estat és una matriu que, multiplicada pel vector d'estat x en un temps inicial t_0 dóna x en un temps posterior t. Es pot utilitzar la matriu de transició d'estat per obtenir la solució general de sistemes dinàmics lineals.

Veure Teoria de control і Matriu de transició d'estat

Múscul artificial pneumàtic

Contracció i extensió del múscul de l'aire. Els músculs artificials pneumàtics (PAM) són dispositius contràctils o extensius accionats per aire a pressió que omple una bufeta pneumàtica.

Veure Teoria de control і Múscul artificial pneumàtic

Metabolisme

Estructura del coenzim trifosfat d'adenosina (ATP), un intermediari fonamental en el metabolisme de l'energia El metabolisme és el conjunt de reaccions químiques que tenen lloc en un organisme per a mantenir-lo viu.

Veure Teoria de control і Metabolisme

Models de càlcul neuronal

Els models de càlcul neuronal són intents d'aclarir, d'una manera abstracta i matemàtica, els principis bàsics que subjauen al processament de la informació en els sistemes de nervis biològics, o els seus components funcionals.

Veure Teoria de control і Models de càlcul neuronal

Nicolai Krasovski

va ser un matemàtic soviètic.

Veure Teoria de control і Nicolai Krasovski

Nombre complex

Figura 1: Un nombre complex z.

Veure Teoria de control і Nombre complex

Pal de bucle tancat

424x424px En teoria de sistemes, els pols de llaç tancat són les posicions dels pols (o valors propis) d'una funció de transferència de llaç tancat en el pla s. La funció de transferència de bucle obert és igual al producte de tots els blocs de funció de transferència del camí cap endavant al diagrama de blocs.

Veure Teoria de control і Pal de bucle tancat

Planta (control)

Una planta en teoria de control és la combinació del procés d'enginyeria i el regulador de potència.

Veure Teoria de control і Planta (control)

Polinomi estable

En el context del polinomi característic d'una equació diferencial o d'una equació de diferència, es diu que un polinomi és estable si.

Veure Teoria de control і Polinomi estable

Premi Fermat

El Premi Fermat de recerca matemàtica s'atorga cada dos anys pels treballs de recerca en els camps on les contribucions de Pierre de Fermat varen ser decisius.

Veure Teoria de control і Premi Fermat

Procés de Wiener

Una realització única d'un procés de Wiener unidimensional. Una única realització d'un procés de Wiener tridimensional. En matemàtiques, el procés de Wiener és un procés estocàstic en temps continu de valor real anomenat en honor al matemàtic nord-americà Norbert Wiener per les seves investigacions sobre les propietats matemàtiques del moviment brownià unidimensional.

Veure Teoria de control і Procés de Wiener

Rang (àlgebra lineal)

En àlgebra lineal, el rang d'una matriu A és una mesura de la "singularitat" del sistema d'equacions lineals i de la transformació lineal vinculada a A. Existeixen moltes definicions possibles pel rang d'una matriu, entre d'altres la grandària de la col·lecció més gran de columnes linealment independents de A.

Veure Teoria de control і Rang (àlgebra lineal)

Resposta a l'esglaó

timbre, tot disminuint en un temps d'assentament. La resposta a l'esglaó d'un sistema en un estat inicial donat consisteix en l'evolució temporal de les seves sortides quan les seves entrades de control són funcions de pas Heaviside.

Veure Teoria de control і Resposta a l'esglaó

Resposta a l'impuls

La resposta d'impuls d'un sistema d'àudio senzill. Mostra, de dalt a baix, l'impuls original, la resposta després de l'augment d'alta freqüència i la resposta després de l'augment de baixa freqüència. En el processament del senyal i la teoria del control, la resposta a l'impuls, o funció de resposta a l'impuls (amb acrònim anglès IRF), d'un sistema dinàmic és la seva sortida quan es presenta un senyal d'entrada breu, anomenat impuls.

Veure Teoria de control і Resposta a l'impuls

Rose Dieng-Kuntz

Rose Dieng-Kuntz (Senegal, 1956 – Niça, 30 de juny de 2008) va ser una científica informàtica senegalesa que va especialitzar-se en intel·ligència artificial.

Veure Teoria de control і Rose Dieng-Kuntz

Sistema causal

Sistema abstracte de la teoria de sistemes, amb entrada i sortida. En la teoria del control, un sistema causal (també conegut com a sistema físic o no anticipat) és un sistema on la sortida depèn de les entrades passades i actuals, però no de les entrades futures, és a dir, la sortida.

Veure Teoria de control і Sistema causal

Sistema invariant en el temps

llengua.

Veure Teoria de control і Sistema invariant en el temps

Sobretensió de flanc

temps de fixació. Δh és el valor absolut de superació. En el processament del senyal, la teoria del control, l'electrònica i les matemàtiques, la sobretensió de flanc (en anglès overshoot) és l'ocurrència d'un senyal o funció que supera el seu objectiu.

Veure Teoria de control і Sobretensió de flanc

Temps d'assentament

El temps de fixació és el temps necessari perquè una sortida arribi i romangui dins d'una banda d'error determinada després d'algun estímul d'entrada. En teoria de control, el temps d'assentament d'un sistema dinàmic com un amplificador o un altre dispositiu de sortida és el temps transcorregut des de l'aplicació d'una entrada de pas instantània ideal fins al moment en què la sortida de l'amplificador ha entrat i es manté dins d'una banda d'error especificada.

Veure Teoria de control і Temps d'assentament

Teoria clàssica del control

Un simple bucle de control de retroalimentació La teoria clàssica del control és una branca de la teoria del control que s'ocupa del comportament dels sistemes dinàmics amb entrades, i de com el seu comportament es modifica mitjançant la retroalimentació, utilitzant la transformada de Laplace com a eina bàsica per modelar aquests sistemes.

Veure Teoria de control і Teoria clàssica del control

Teoria de circuits

Exemple de circuit. La teoria de circuits és el conjunt de fonaments teòrics sobre el funcionament dels circuits elèctrics i el seguit de tècniques i habilitats matemàtiques que permeten trobar, de forma sistemàtica, les tensions, corrents i potències dels components electrònics que formen el circuit elèctric.

Veure Teoria de control і Teoria de circuits

Teoria de sistemes

La teoria general de sistemes, teoria de sistemes, teoria sistèmica, enfocament sistèmic o pensament sistèmic és un esforç d'estudi interdisciplinari que tracta de trobar les propietats comunes a entitats o els sistemes, que es presenten en tots els nivells de la realitat, però que són objectiu tradicionalment de disciplines acadèmiques diferents.

Veure Teoria de control і Teoria de sistemes

Teoria del control òptim

Punt de referència del problema de control òptim (Luus) amb un objectiu integral, desigualtat i restricció diferencial. La teoria del control òptim és una branca de l'optimització matemàtica que s'ocupa de trobar un control per a un sistema dinàmic durant un període tal que s'optimitzi una funció objectiu.

Veure Teoria de control і Teoria del control òptim

Trajectòria (cinemàtica)

Trajectòria parabòlica Una trajectòria o trajecte de vol és el camí que un objecte amb massa en moviment segueix a través de l'espai en funció del temps.

Veure Teoria de control і Trajectòria (cinemàtica)

Variable de control

El terme variable de control té diferents significats depenent de l'àrea on sigui usat.

Veure Teoria de control і Variable de control

Versinus

La funció vers el sinus, anomenada també el versinus o la fletxa, (en llatí, sinus versus o sagitta:fletxa), és una funció trigonomètrica versin(θ) (de vegades encara més abreviada per "vers") que es defineix amb l'equació: Hi ha també tres funcions relacionades.

Veure Teoria de control і Versinus

També conegut com Retroalimentació de bucle tancat, Teoria del control.

, Rose Dieng-Kuntz, Sistema causal, Sistema invariant en el temps, Sobretensió de flanc, Temps d'assentament, Teoria clàssica del control, Teoria de circuits, Teoria de sistemes, Teoria del control òptim, Trajectòria (cinemàtica), Variable de control, Versinus.