Torn de peu alemany. Torn de peu representat en un manuscrit del s.XIII.Bibliothèque nationale de France, Département des manuscrits, Latin 11560 http://gallica.bnf.fr/ark:/12148/btv1b10538038j/f171.item.zoom online, fol. 84r, links oben. Un torn de peu és una màquina que, moguda amb la cama d'un operari, permet tallar o polir formes de revolució en una peça (generalment) de fusta.