Accés més ràpid que el navegador!
12 les relacions: Articulació de revolució, Cinemàtica directa, Cinemàtica inversa, Conveni de Denavit-Hartenberg, Federació Internacional de Robòtica, Graus de llibertat (enginyeria), Quota de mercat, Robot industrial, Soldadura, Teorema de Pitàgores, Teorema del cosinus, Terminal (robòtica).
Articulació de revolució
Articulació de revolució. Només permet el gir relatiu dels dos element units. Una articulació de revolució o rotació, o simplement R, és un parell cinemàtic que permet un moviment de rotació relatiu al voltant d'un eix comú.
Nou!!: Robot articulat і Articulació de revolució · Veure més »
Cinemàtica directa
Esquema d'un mecanisme o estructura articulada. S'anomena cinemàtica directa a una tècnica usada en gràfics 3D per ordinador, per calcular la posició de parts d'una estructura articulada a partir dels seus components fixes i les transformacions induïdes per les articulacions de l'estructura.
Nou!!: Robot articulat і Cinemàtica directa · Veure més »
Cinemàtica inversa
La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada.
Nou!!: Robot articulat і Cinemàtica inversa · Veure més »
Conveni de Denavit-Hartenberg
Coordenades assignades a les articulacions d'un robot seguint el conveni de Denavit-Hartenberg. El conveni de Denavit-Hartenberg, o notació de DH, és un mètode sistemàtic d'analitzar la cinemàtica directa d'un robot.
Nou!!: Robot articulat і Conveni de Denavit-Hartenberg · Veure més »
Federació Internacional de Robòtica
La Federació Internacional de Robòtica (en anglès, International Federation of Robotics) és una organització paraigua sense ànim de lucre creada en 1987 amb l'objectiu de fomentar, reforçar i protegir la indústria robòtica arreu del món.
Nou!!: Robot articulat і Federació Internacional de Robòtica · Veure més »
Graus de llibertat (enginyeria)
El nombre de graus de llibertat en enginyeria es refereix al nombre mínim de paràmetres necessaris per determinar completament la velocitat d'un mecanisme o el nombre de reaccions d'una estructura.
Nou!!: Robot articulat і Graus de llibertat (enginyeria) · Veure més »
Quota de mercat
La quota de mercat d'una empresa és el percentatge d'un segment de la xarxa de mercat que va a ser per la mateixa empresa.
Nou!!: Robot articulat і Quota de mercat · Veure més »
Robot industrial
terminals de buit. Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials.
Nou!!: Robot articulat і Robot industrial · Veure més »
Soldadura
Soldadura a l'arc La soldadura és la unió de dos materials, generalment metalls o termoplàstics, per coalescència.
Nou!!: Robot articulat і Soldadura · Veure més »
Teorema de Pitàgores
Demostració geomètrica del teorema de Pitàgores:a^2+b^2.
Nou!!: Robot articulat і Teorema de Pitàgores · Veure més »
Teorema del cosinus
Fig. 1 - Un triangle. En trigonometria, el teorema del cosinus és una identitat, referida a un triangle qualsevol, que relaciona les longituds dels seus costats amb el cosinus d'un dels seus angles.
Nou!!: Robot articulat і Teorema del cosinus · Veure més »
Terminal (robòtica)
Detall de dos terminals de robots industrials, una pinça i un trepant, fent un gravat. Un terminal, en anglès end effector, és el dispositiu que es fixa al final d'un robot industrial, permetent desenvolupar una tasca específica.
Nou!!: Robot articulat і Terminal (robòtica) · Veure més »
