Taula de continguts
5 les relacions: Coordenades generalitzades, Formulació lagrangiana, Principi de d'Alembert, Sistema físic, Treball virtual.
Coordenades generalitzades
Les coordenades generalitzades són qualsevol sistema de coordenades utilitzat per a l'anàlisi d'un sistema físic.
Veure Forces generalitzades і Coordenades generalitzades
Formulació lagrangiana
La formulació lagrangiana o mecànica lagrangiana és una reformulació de la mecànica clàssica newtoniana introduïda per Joseph Louis Lagrange el 1788.
Veure Forces generalitzades і Formulació lagrangiana
Principi de d'Alembert
Retrat de Jean d'Alembert. El principi de d'Alembert, enunciat per Jean d'Alembert a la seva obra mestra Tractat de dinàmica de 1743, estableix que la suma de les forces externes que actuen sobre un cos i les anomenades forces d'inèrcia formen un sistema de forces en equilibri.
Veure Forces generalitzades і Principi de d'Alembert
Sistema físic
Un sistema físic és un agregat d'objectes o entitats materials entre les parts de les quals existeix una vinculació o interacció de tipus causal (encara que no necessàriament determinista o causal en el sentit de la Teoria de la relativitat).
Veure Forces generalitzades і Sistema físic
Treball virtual
El treball virtual d'un sistema és el treball resultant tant de les forces virtuals que actuen mitjançant un desplaçament real o de les forces reals que actuen mitjançant un desplaçament virtual.
Veure Forces generalitzades і Treball virtual
També conegut com Força generalitzada.