Logo
Uniopèdia
Comunicació
Disponible a Google Play
Nou! Descarregar Uniopèdia al dispositiu Android™!
Instal·la
Accés més ràpid que el navegador!
 

Teoria de control

Índex Teoria de control

El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de retroacció negatiua, perquè es resta el valor desitjat del valor mesurat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador. La teoria de control és una part de la teoria de sistemes que tracta la regulació.

42 les relacions: Adolf Hurwitz, Amplada de banda, Anàlisi del locus arrel, Angle d'atac, Automatització, Cibernètica, Cicle límit, Consigna, Control de tot o res, Control no lineal, Controlador de dispositiu, Controlador de llaç tancat, Criteri de Nyquist, Diagrama de Bode, Domini freqüencial, Edward John Routh, Electrònica, Enginyeria, Equació diferencial lineal, Funció de Liapunov, Germans Wright, Guany (electrònica), Irmgard Flügge-Lotz, James Clerk Maxwell, Linealització, Matemàtiques, Pilot automàtic, Pol (anàlisi complexa), Principi de superposició, Regulador centrífug, Resposta en freqüència, Ressonància, Segona Guerra Mundial, Simulador, Sistema dinàmic, Sistema LTI, Teoria de les pertorbacions, Teoria de sistemes, Transformada de Fourier, Transformada de Laplace, Transformada Z, Valor propi, vector propi i espai propi.

Adolf Hurwitz

va ser un matemàtic alemany.

Nou!!: Teoria de control і Adolf Hurwitz · Veure més »

Amplada de banda

Amplada de banda d'un filtre. L'amplada de banda ve determinada per les freqüències compreses entre f1 i f₂. Analogia entre l'amplada de banda i les canonades. Lamplada de banda és la quantitat d'informació o de dades que es pot transmetre per una connexió de xarxa en un període.

Nou!!: Teoria de control і Amplada de banda · Veure més »

Anàlisi del locus arrel

Sistema abstracte de la teoria de sistemes, amb entrada i sortida. En la teoria del control i la teoria de l'estabilitat, l'anàlisi del lloc de les arrels és un mètode gràfic per examinar com les arrels d'un sistema canvien amb la variació d'un determinat paràmetre del sistema, normalment un guany dins d'un sistema de retroalimentació.

Nou!!: Teoria de control і Anàlisi del locus arrel · Veure més »

Angle d'atac

Fig. 1: il·lustració de l'angle d'atac d'un perfil d'ala. La fletxa negra indica la direcció del vent, l'angle α és l'angle d'atac. Fig. 2: exemple de gràfic coeficient de sustentació-angle d'atac. S'anomena angle d'atac a l'angle que formen la corda geomètrica d'un perfil d'ala amb la velocitat de l'aire incident.

Nou!!: Teoria de control і Angle d'atac · Veure més »

Automatització

L'automatització (el mot català «automatització» ve del grec antic auto, que significa "guiat per un mateix"), exerceix un paper cada vegada més important en l'economia mundial i en l'experiència diària.

Nou!!: Teoria de control і Automatització · Veure més »

Cibernètica

La cibernètica és una especialitat de la robòtica, a l'enginyeria, que tracta dels sistemes de control i de comunicació.

Nou!!: Teoria de control і Cibernètica · Veure més »

Cicle límit

Cicle límit estable (en negreta) i dues altres trajectòries que hi van a parar en espiral. Cicle límit estable (en negreta) d'un oscil·lador de van der Pol En matemàtiques, en l'estudi dels sistemes dinàmics amb espai de fases bidimensional, un cicle límit és una trajectòria en l'espai de fases que té la propietat que existeix almenys una altra trajectòria hi va a parar seguint un espiral, ja sigui quan el temps tendeix a infinit o quant tendeix a menys infinit.

Nou!!: Teoria de control і Cicle límit · Veure més »

Consigna

Panell de control d'una premsa hidràulica amb regulació tèrmica La consigna és el valor objectiu que es vol aconseguir en un sistema de control automàtic, tal com, per exemple, un controlador PID.

Nou!!: Teoria de control і Consigna · Veure més »

Control de tot o res

Els escalfadors d'aigua, generalment, incorporen un control de tot o res per mantenir la temperatura de l'aigua. El control de tot o res és un sistema de control a llaç tancat amb un element actuador que només té dues posicions fixes de funcionament, que en molts casos solen ser un estat apagat i un d'encès.

Nou!!: Teoria de control і Control de tot o res · Veure més »

Control no lineal

El control no lineal rep el seu nom del tipus de sistema (no lineal) sobre el qual es volen saber certes variables.

Nou!!: Teoria de control і Control no lineal · Veure més »

Controlador de dispositiu

Un controlador de dispositiu, comunament anomenat controlador, o, en anglès, driver, és un programa informàtic que permet al sistema operatiu d'un ordinador interaccionar amb un perifèric, fent una abstracció del maquinari i proporcionant una interfície -possiblement estandarditzada- per a poder-lo utilitzar.

Nou!!: Teoria de control і Controlador de dispositiu · Veure més »

Controlador de llaç tancat

Exemple d'un sol bucle de control industrial; mostrant un control contínuament modulat del flux del procés. Un controlador de llaç tancat o controlador de retroalimentació és un llaç de control que incorpora retroalimentació, en contrast amb un controlador de llaç obert o controlador sense retroalimentació.

Nou!!: Teoria de control і Controlador de llaç tancat · Veure més »

Criteri de Nyquist

El Criteri de Nyquist, teorema de mostreig de Nyquist-Shannon, o teorema de mostreig de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, o teorema de Nyquist, és un teorema fonamental de la teoria de la informació, que té un especial interès en l'àmbit de la telecomunicació.

Nou!!: Teoria de control і Criteri de Nyquist · Veure més »

Diagrama de Bode

Un diagrama de Bode és un exemple de la utilització de les escales logarítmiques en la representació de les corbes de resposta freqüencial d'un sistema.

Nou!!: Teoria de control і Diagrama de Bode · Veure més »

Domini freqüencial

La transformada de Fourier converteix la representació de domini temporal de la funció, que es mostra en vermell, a la representació de domini de freqüència de la funció, que es mostra en blau. Les freqüències dels components, repartides per l'espectre de freqüències, es representen com a pics en el domini de la freqüència. El domini freqüencial descriu l'anàlisi de funcions matemàtiques o senyals respecte a la seva freqüència.

Nou!!: Teoria de control і Domini freqüencial · Veure més »

Edward John Routh

Edward John Routh (1831-1907) va ser un matemàtic anglès i notable professor de la universitat de Cambridge.

Nou!!: Teoria de control і Edward John Routh · Veure més »

Electrònica

Esquema d'un circuit amplificador de dues etapes Lelectrònica és la branca de la física i especialització de l'enginyeria, que estudia i empra els dispositius electrònics que funcionen controlant el flux d'electrons i altres partícules carregades elèctricament en dispositius com per exemple semiconductors o altres.

Nou!!: Teoria de control і Electrònica · Veure més »

Enginyeria

Un motor F-15 Eagle Pratt & Whitney F100 turboventilador dissenyat per enginyers aerospacials Lenginyeria és l'aplicació pràctica de la ciència i la tecnologia.

Nou!!: Teoria de control і Enginyeria · Veure més »

Equació diferencial lineal

En matemàtiques, les equacions diferencials lineals són equacions diferencials que tenen solucions que poden sumar-se per obtenir altres solucions.

Nou!!: Teoria de control і Equació diferencial lineal · Veure més »

Funció de Liapunov

En la teoria d'equacions diferencials ordinàries (EDOs), les funcions de Liapunov són funcions escalars que poden ser usades per demostrar l'estabilitat d'un punt d'equilibri d'una EDO.

Nou!!: Teoria de control і Funció de Liapunov · Veure més »

Germans Wright

Fotografia original del primer vol amb motor de la història, el 17 de desembre de 1903. Als comandaments Orville Wright, a la dreta, el seu germà Willbur. Encara que els treballs que van portar al desenvolupament i èxit del primer avió tripulat els van realitzar de forma simultània uns quants investigadors i inventors, es considera els germans nord-americans Orville (1871-1948) i Wilbur Wright (1867-1912), fabricants de bicicletes que van treballar junts en el desenvolupament de l'aeronàutica, com els inventors del primer avió pràctic que va volar.

Nou!!: Teoria de control і Germans Wright · Veure més »

Guany (electrònica)

Gràfic del voltatge d'entrada (blau) i voltatge de sortida (vermell) d'un amplificador lineal ideal amb un guany de voltatge de 3 amb un senyal d'entrada arbitrari. En qualsevol moment el voltatge de sortida és tres vegades el voltatge d'entrada. El guany, en electrònica, és una mesura de la capacitat d'un circuit de dos ports (sovint un amplificador) per augmentar la potència o l'amplitud d'un senyal des de l'entrada al port de sortida afegint energia convertida d'alguna font d'alimentació al senyal.

Nou!!: Teoria de control і Guany (electrònica) · Veure més »

Irmgard Flügge-Lotz

fou una prolífica matemàtica i enginyera alemana, que va destacar pel seu treball de recerca en l'àmbit de les matemàtiques de l'aerodinàmica i de la teoria de control automàtic.

Nou!!: Teoria de control і Irmgard Flügge-Lotz · Veure més »

James Clerk Maxwell

James Clerk Maxwell FRS FRSE (13 de juny de 1831 – 5 de novembre de 1879) fou un matemàtic i físic teòric escocès.

Nou!!: Teoria de control і James Clerk Maxwell · Veure més »

Linealització

En matemàtiques i les seves aplicacions, la linealització es refereix al procés de trobar l'aproximació lineal a una funció en un punt donat.

Nou!!: Teoria de control і Linealització · Veure més »

Matemàtiques

Representacions matemàtiques de diversos camps La matemàtica (encara que, per a referir-se, a l'estudi i ciència, s'acostuma a utilitzar el plural matemàtiques) és aquella ciència que estudia patrons en les estructures de cossos abstractes i en les relacions que s'estableixen entre ells (del mot derivat del grec μάθημα, máthēma: ciència, coneixement, aprenentatge; μαθηματικός, mathēmatikós).

Nou!!: Teoria de control і Matemàtiques · Veure més »

Pilot automàtic

Un pilot automàtic és un sistema mecànic, elèctric o hidràulic usat per a guiar un vehicle sense l'ajuda d'un ésser humà.

Nou!!: Teoria de control і Pilot automàtic · Veure més »

Pol (anàlisi complexa)

Representació del valor absolut de la funció gamma. Això iŀlustra que una funció tendeix cap a infinit als pols (a l'esquerra). A la dreta, la funció gamma no té pols, simplement creix de forma ràpida. En l'àmbit matemàtic de l'anàlisi complexa, un pol d'una funció meromorfa és un cert tipus de singularitat que es comporta com la singularitat de \scriptstyle \frac al punt z.

Nou!!: Teoria de control і Pol (anàlisi complexa) · Veure més »

Principi de superposició

El principi de superposició o teorema de superposició és un resultat matemàtic que permet descompondre un problema lineal en dos o més subproblemes més senzills, de manera que el problema original s'obté com "superposició" o "suma" d'aquests subproblemes més senzills.

Nou!!: Teoria de control і Principi de superposició · Veure més »

Regulador centrífug

Pèndol de Watt El regulador centrífug és el sensor d'una cadena mecànica de retroalimentació, que proporciona un paràmetre que és funció de la velocitat angular.

Nou!!: Teoria de control і Regulador centrífug · Veure més »

Resposta en freqüència

La resposta en freqüència és un paràmetre que descriu les freqüència és que pot gravar o reproduir un dispositiu.

Nou!!: Teoria de control і Resposta en freqüència · Veure més »

Ressonància

Molla en ressonància Ressonància és el fenomen pel qual un cos elàstic entra en vibració per contacte amb un altre cos vibrant dintre uns límits d’adequació freqüencial.

Nou!!: Teoria de control і Ressonància · Veure més »

Segona Guerra Mundial

La Segona Guerra Mundial va ser un conflicte bèl·lic que va implicar la majoria de les nacions del món, incloent-hi totes les grans potències, organitzades en dues aliances militars: els aliats i les potències de l'Eix.

Nou!!: Teoria de control і Segona Guerra Mundial · Veure més »

Simulador

'''SIMUVEG'''. Simulador de conducció desenvolupat per https://archive.today/20130701111640/www.uv.es/sintec/v/simulator SINTEC-INTRAS (Universitat de València). Utilitzat en avaluació de conductors, carreteres, dispositius IVIS i altres àrees. INTA d'Espanya. La simulació per ordinador intenta modelitzar sistemes reals o hipotètics per ordinador de manera que el seu funcionament pot ser estudiat i podem predir el seu comportament.

Nou!!: Teoria de control і Simulador · Veure més »

Sistema dinàmic

oscil·lador de Lorenz, un sistema dinàmic. En matemàtiques, un sistema dinàmic és un sistema en què una funció descriu la dependència temporal d'un punt en un espai geomètric.

Nou!!: Teoria de control і Sistema dinàmic · Veure més »

Sistema LTI

Un sistema LTI (Linear Time-Invariant) és un sistema lineal i invariant al temps, per tant compleix les propietats de linealitat i invariància en el temps.

Nou!!: Teoria de control і Sistema LTI · Veure més »

Teoria de les pertorbacions

En matemàtiques i matemàtiques aplicades, la teoria de la pertorbació comprèn mètodes per trobar una solució aproximada a un problema, partint de la solució exacta d'un problema relacionat i més simple.

Nou!!: Teoria de control і Teoria de les pertorbacions · Veure més »

Teoria de sistemes

La teoria general de sistemes, teoria de sistemes, teoria sistèmica, enfocament sistèmic o pensament sistèmic és un esforç d'estudi interdisciplinari que tracta de trobar les propietats comunes a entitats o els sistemes, que es presenten en tots els nivells de la realitat, però que són objectiu tradicionalment de disciplines acadèmiques diferents.

Nou!!: Teoria de control і Teoria de sistemes · Veure més »

Transformada de Fourier

La transformada de Fourier descompon una funció temporal (un senyal) en les freqüències que la constitueixen.

Nou!!: Teoria de control і Transformada de Fourier · Veure més »

Transformada de Laplace

La transformada de Laplace d'una funció f(t) definida (en matemàtiques i, en particular, en anàlisi funcional) per a tot nombre real t, i el transforma en una variable complexa s (freqüència).

Nou!!: Teoria de control і Transformada de Laplace · Veure més »

Transformada Z

A les matemàtiques i processament de senyals, la transformada Z converteix un senyal que estigui definit en el domini de temps discret (que és una seqüència de nombres reals) en una representació en el domini de la freqüència complexa.

Nou!!: Teoria de control і Transformada Z · Veure més »

Valor propi, vector propi i espai propi

imatges els vectors verds. Conserven la mateixa direcció, per tant són vectors propis. El valor propi associat és -1/2 (perquè canvien de sentit i el mòdul és la meitat). En aquest cas particular l'espai propi és l'espai sencer. Figura. 2. En aquesta aplicació lineal el quadre de la Mona Lisa, es transforma de tal manera que els vectors de l'eix vertical central (vector vermell) no ha canviat ni de direcció ni de sentit ni de mòdul, en canvi el vector diagonal (blau) ha canviat de direcció. En aquest cas el vector vermell és un '''vector propi''' de l'aplicació però el vector blau no ho és. Com que el vector vermell no ha canviat ni de direcció ni de mòdul, el seu '''valor propi''' és 1. Tots els vectors amb la mateixa direcció que el vector vermell són també vectors propis, amb el mateix valor propi. Tots junts, afegint-hi el vector zero formen l''''espai propi''' d'aquesta aplicació que en aquest cas és un espai de dimensió 1. En matemàtiques, i més concretament en àlgebra el concepte de vector propi és una noció que es refereix a una aplicació lineal d'un espai en si mateix.

Nou!!: Teoria de control і Valor propi, vector propi i espai propi · Veure més »

Redirigeix aquí:

Retroalimentació de bucle tancat, Teoria del control.

SortintEntrant
Hey! Estem a Facebook ara! »