Accés més ràpid que el navegador!
13 les relacions: Articulació de revolució, Articulació prismàtica, Cinemàtica directa, Cinemàtica inversa, Conveni de Denavit-Hartenberg, Equació de segon grau, Fosa (metal·lúrgia), General Motors, Graus de llibertat (enginyeria), Hidràulica, Robot articulat, Robot industrial, Suspensió de Cardan.
Articulació de revolució
Articulació de revolució. Només permet el gir relatiu dels dos element units. Una articulació de revolució o rotació, o simplement R, és un parell cinemàtic que permet un moviment de rotació relatiu al voltant d'un eix comú.
Nou!!: Robot esfèric і Articulació de revolució · Veure més »
Articulació prismàtica
Un exemple d'articulació prismàtica, que només permet translació lineal entre els membres. Per prevenir que hi hagi rotació es pot donar una forma prismàtica a l'eix, que no es veu a la figura. Una articulació prismàtica, o simplement P, és un parell cinemàtic que només permet un desplaçament relatiu rectilini al llarg d'un eix comú entre els dos elements enllaçats.
Nou!!: Robot esfèric і Articulació prismàtica · Veure més »
Cinemàtica directa
Esquema d'un mecanisme o estructura articulada. S'anomena cinemàtica directa a una tècnica usada en gràfics 3D per ordinador, per calcular la posició de parts d'una estructura articulada a partir dels seus components fixes i les transformacions induïdes per les articulacions de l'estructura.
Nou!!: Robot esfèric і Cinemàtica directa · Veure més »
Cinemàtica inversa
La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada.
Nou!!: Robot esfèric і Cinemàtica inversa · Veure més »
Conveni de Denavit-Hartenberg
Coordenades assignades a les articulacions d'un robot seguint el conveni de Denavit-Hartenberg. El conveni de Denavit-Hartenberg, o notació de DH, és un mètode sistemàtic d'analitzar la cinemàtica directa d'un robot.
Nou!!: Robot esfèric і Conveni de Denavit-Hartenberg · Veure més »
Equació de segon grau
Equació quadràtica. 293x293px Una equació de segon grau, anomenada també equació quadràtica, és una equació polinòmica on el grau més alt dels diversos monomis que la integren és 2.
Nou!!: Robot esfèric і Equació de segon grau · Veure més »
Fosa (metal·lúrgia)
Colada d'una fosa de ferro en un motllo de sorra. En aquest cas, el material obtingut s'anomena '''ferro colat''' En metal·lúrgia la fosa és el procés d'abocar un metall líquid a un motlle que conté una cavitat buida de la forma desitjada i llavors deixar-lo refredar i solidificar.
Nou!!: Robot esfèric і Fosa (metal·lúrgia) · Veure més »
General Motors
General Motors Company, coneguda també com a GM o GMC, és una empresa estatunidenca fundada l'any 1908 a Flint, Michigan; encara que la seu central actualment l'ocupa al Renaissance Center de Detroit, Michigan.
Nou!!: Robot esfèric і General Motors · Veure més »
Graus de llibertat (enginyeria)
El nombre de graus de llibertat en enginyeria es refereix al nombre mínim de paràmetres necessaris per determinar completament la velocitat d'un mecanisme o el nombre de reaccions d'una estructura.
Nou!!: Robot esfèric і Graus de llibertat (enginyeria) · Veure més »
Hidràulica
Hidràulica i hidroestàtica il·lustrada. La hidràulica és una branca de la física i l'enginyeria que s'encarrega de l'estudi de les propietats mecàniques dels fluids.
Nou!!: Robot esfèric і Hidràulica · Veure més »
Robot articulat
soldant uns components. Un robot articulat, o angular, és un robot industrial compost de, com a mínim, tres articulacions de revolució amb el primer eix de rotació disposat en sentit vertical i els altres dos en paral·lel en sentit horitzontal.
Nou!!: Robot esfèric і Robot articulat · Veure més »
Robot industrial
terminals de buit. Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials.
Nou!!: Robot esfèric і Robot industrial · Veure més »
Suspensió de Cardan
Il·lustració d'un joc de dos eixos. La suspensió de Cardan, per al·lusió a l'inventor italià Girolamo Cardano (1501-1576) és un mecanisme de suspensió consistent en dos cercles concèntrics els eixos dels quals formen un angle recte, que permet mantenir l'orientació d'un eix de rotació a l'espai encara que el seu suport es mogui.
Nou!!: Robot esfèric і Suspensió de Cardan · Veure més »
