Taula de continguts
13 les relacions: Articulació de revolució, Articulació prismàtica, Cinemàtica directa, Cinemàtica inversa, Conveni de Denavit-Hartenberg, Equació de segon grau, Fosa (metal·lúrgia), General Motors, Graus de llibertat (enginyeria), Hidràulica, Robot articulat, Robot industrial, Suspensió de Cardan.
Articulació de revolució
Articulació de revolució. Només permet el gir relatiu dels dos element units. Una articulació de revolució o rotació, o simplement R, és un parell cinemàtic que permet un moviment de rotació relatiu al voltant d'un eix comú.
Veure Robot esfèric і Articulació de revolució
Articulació prismàtica
Un exemple d'articulació prismàtica, que només permet translació lineal entre els membres. Per prevenir que hi hagi rotació es pot donar una forma prismàtica a l'eix, que no es veu a la figura. Una articulació prismàtica, o simplement P, és un parell cinemàtic que només permet un desplaçament relatiu rectilini al llarg d'un eix comú entre els dos elements enllaçats.
Veure Robot esfèric і Articulació prismàtica
Cinemàtica directa
Esquema d'un mecanisme o estructura articulada. S'anomena cinemàtica directa a una tècnica usada en gràfics 3D per ordinador, per calcular la posició de parts d'una estructura articulada a partir dels seus components fixes i les transformacions induïdes per les articulacions de l'estructura.
Veure Robot esfèric і Cinemàtica directa
Cinemàtica inversa
La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada.
Veure Robot esfèric і Cinemàtica inversa
Conveni de Denavit-Hartenberg
Coordenades assignades a les articulacions d'un robot seguint el conveni de Denavit-Hartenberg. El conveni de Denavit-Hartenberg, o notació de DH, és un mètode sistemàtic d'analitzar la cinemàtica directa d'un robot.
Veure Robot esfèric і Conveni de Denavit-Hartenberg
Equació de segon grau
Equació quadràtica. 293x293px Una equació de segon grau, anomenada també equació quadràtica, és una equació polinòmica on el grau més alt dels diversos monomis que la integren és 2.
Veure Robot esfèric і Equació de segon grau
Fosa (metal·lúrgia)
Colada d'una fosa de ferro en un motllo de sorra. En aquest cas, el material obtingut s'anomena '''ferro colat''' En metal·lúrgia la fosa és el procés d'abocar un metall líquid a un motlle que conté una cavitat buida de la forma desitjada i llavors deixar-lo refredar i solidificar.
Veure Robot esfèric і Fosa (metal·lúrgia)
General Motors
General Motors Company, coneguda també com a GM o GMC, és una empresa estatunidenca fundada l'any 1908 a Flint, Michigan; encara que la seu central actualment l'ocupa al Renaissance Center de Detroit, Michigan.
Veure Robot esfèric і General Motors
Graus de llibertat (enginyeria)
El nombre de graus de llibertat en enginyeria es refereix al nombre mínim de paràmetres necessaris per determinar completament la velocitat d'un mecanisme o el nombre de reaccions d'una estructura.
Veure Robot esfèric і Graus de llibertat (enginyeria)
Hidràulica
Hidràulica i hidroestàtica il·lustrada. La hidràulica és una branca de la física i l'enginyeria que s'encarrega de l'estudi de les propietats mecàniques dels fluids.
Veure Robot esfèric і Hidràulica
Robot articulat
soldant uns components. Un robot articulat, o angular, és un robot industrial compost de, com a mínim, tres articulacions de revolució amb el primer eix de rotació disposat en sentit vertical i els altres dos en paral·lel en sentit horitzontal.
Veure Robot esfèric і Robot articulat
Robot industrial
terminals de buit. Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials.
Veure Robot esfèric і Robot industrial
Suspensió de Cardan
Il·lustració d'un joc de dos eixos. La suspensió de Cardan, per al·lusió a l'inventor italià Girolamo Cardano (1501-1576) és un mecanisme de suspensió consistent en dos cercles concèntrics els eixos dels quals formen un angle recte, que permet mantenir l'orientació d'un eix de rotació a l'espai encara que el seu suport es mogui.
Veure Robot esfèric і Suspensió de Cardan
També conegut com Robot pendular, Robot polar.