Taula de continguts
10 les relacions: Cinemàtica inversa, Estructura, Gràfics 3D per ordinador, Matriu (matemàtiques), Mecanisme, Memòria en pila (estructura de dades), MSC.Adams, OpenGL, Robot, Sòlid rígid.
Cinemàtica inversa
La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada.
Veure Cinemàtica directa і Cinemàtica inversa
Estructura
L'estructura és el conjunt d'elements que caracteritzen un determinat àmbit de la realitat o sistema.
Veure Cinemàtica directa і Estructura
Gràfics 3D per ordinador
Els gràfics 3D per ordinador (en anglès 3D computer graphics) són treballs d'art gràfic creats amb ajuda d'ordinadors i programes especials 3D.
Veure Cinemàtica directa і Gràfics 3D per ordinador
Matriu (matemàtiques)
En matemàtiques, una matriu és una taula rectangular de nombres o, més generalment, d'elements d'una estructura algebraica de forma d'anell.
Veure Cinemàtica directa і Matriu (matemàtiques)
Mecanisme
Cremallera en moviment Dues rodes dentades Un mecanisme és un conjunt d'elements sòlids units per enllaços tals que els permeten tenir almenys un grau de llibertat i, per tant, un cert moviment.
Veure Cinemàtica directa і Mecanisme
Memòria en pila (estructura de dades)
Representació simple d'una pila (amb les opcions apilar/desempilar de la biblioteca STL La memòria en pila en informàtica és una estructura de dades seqüencial (que conté elements ordenats) amb aquestes restriccions d'accés.
Veure Cinemàtica directa і Memòria en pila (estructura de dades)
MSC.Adams
MSC.Adams (Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems) és un sistema de programari de simulació de dinàmiques multicossos.
Veure Cinemàtica directa і MSC.Adams
OpenGL
OpenGL és una especificació estàndard que defineix una API multillenguatge i multiplataforma per a escriure aplicacions que produeixen gràfics 3D.
Veure Cinemàtica directa і OpenGL
Robot
Robot Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades.
Veure Cinemàtica directa і Robot
Sòlid rígid
Un sòlid rígid és, en mecànica, un cos format per un conjunt de punts que sempre estan a la mateixa distància entre ells.