Logo
Uniopèdia
Comunicació
Disponible a Google Play
Nou! Descarregar Uniopèdia al dispositiu Android™!
Descarregar
Accés més ràpid que el navegador!
 

Cinemàtica directa

Índex Cinemàtica directa

Esquema d'un mecanisme o estructura articulada. S'anomena cinemàtica directa a una tècnica usada en gràfics 3D per ordinador, per calcular la posició de parts d'una estructura articulada a partir dels seus components fixes i les transformacions induïdes per les articulacions de l'estructura.

10 les relacions: Cinemàtica inversa, Estructura, Gràfics 3D per ordinador, Matriu (matemàtiques), Mecanisme, Memòria en pila (estructura de dades), MSC.Adams, OpenGL, Robot, Sòlid rígid.

Cinemàtica inversa

La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada.

Nou!!: Cinemàtica directa і Cinemàtica inversa · Veure més »

Estructura

L'estructura és el conjunt d'elements que caracteritzen un determinat àmbit de la realitat o sistema.

Nou!!: Cinemàtica directa і Estructura · Veure més »

Gràfics 3D per ordinador

Els gràfics 3D per ordinador (en anglès 3D computer graphics) són treballs d'art gràfic creats amb ajuda d'ordinadors i programes especials 3D.

Nou!!: Cinemàtica directa і Gràfics 3D per ordinador · Veure més »

Matriu (matemàtiques)

En matemàtiques, una matriu és una taula rectangular de nombres o, més generalment, d'elements d'una estructura algebraica de forma d'anell.

Nou!!: Cinemàtica directa і Matriu (matemàtiques) · Veure més »

Mecanisme

Cremallera en moviment Dues rodes dentades Un mecanisme és un conjunt d'elements sòlids units per enllaços tals que els permeten tenir almenys un grau de llibertat i, per tant, un cert moviment.

Nou!!: Cinemàtica directa і Mecanisme · Veure més »

Memòria en pila (estructura de dades)

Representació simple d'una pila (amb les opcions apilar/desempilar de la biblioteca STL La memòria en pila en informàtica és una estructura de dades seqüencial (que conté elements ordenats) amb aquestes restriccions d'accés.

Nou!!: Cinemàtica directa і Memòria en pila (estructura de dades) · Veure més »

MSC.Adams

MSC.Adams (Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems) és un sistema de programari de simulació de dinàmiques multicossos.

Nou!!: Cinemàtica directa і MSC.Adams · Veure més »

OpenGL

OpenGL és una especificació estàndard que defineix una API multillenguatge i multiplataforma per a escriure aplicacions que produeixen gràfics 3D.

Nou!!: Cinemàtica directa і OpenGL · Veure més »

Robot

Robot Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades.

Nou!!: Cinemàtica directa і Robot · Veure més »

Sòlid rígid

Un sòlid rígid és, en mecànica, un cos format per un conjunt de punts que sempre estan a la mateixa distància entre ells.

Nou!!: Cinemàtica directa і Sòlid rígid · Veure més »

SortintEntrant
Hey! Estem a Facebook ara! »